रोबोटिक्स क्या है?

रोबोट क्या हैं? रोबोट बहुक्रियाशील, पुन: प्रोग्राम करने योग्य, स्वचालित औद्योगिक मशीन हैं जो मानव को खतरनाक कार्य में बदलने के लिए डिज़ाइन क...

रोबोट क्या हैं?

रोबोट बहुक्रियाशील, पुन: प्रोग्राम करने योग्य, स्वचालित औद्योगिक मशीन हैं जो मानव को खतरनाक कार्य में बदलने के लिए डिज़ाइन की गई हैं।

रोबोट के रूप में काम किया जा सकता है:-

• एक स्वचालित मशीन स्वीपर
• अंतरिक्ष में
• युद्ध क्षेत्र में खानों को हटाने वाली मशीन
• एक बच्चे के लिए खेलने के लिए एक स्वचालित कार
• सैन्य आदि में।

उद्देश्य
रोबोट का उद्देश्य ऑब्जेक्ट के भौतिक गुणों को संशोधित करना, ले जाना, संशोधित करके वस्तुओं में हेरफेर करना है।
रोबोटिक्स क्या है

रोबोटिक्स आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस (एआई) की एक शाखा है, यह मुख्य रूप से इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग, मैकेनिकल इंजीनियरिंग और कंप्यूटर साइंस इंजीनियरिंग के लिए है, डिजाइनिंग और

रोबोट के आवेदन।
रोबोटिक्स रोबोट के एक अनुप्रयोग के निर्माण या डिजाइन करने का विज्ञान है। रोबोटिक्स का उद्देश्य एक कुशल रोबोट डिजाइन करना है।

रोबोटिक्स के पहलू

रोबोट में शक्ति प्रदान करने और मशीनरी को नियंत्रित करने के लिए विद्युत घटक होते हैं।
उनके पास एक विशेष कार्य को पूरा करने के लिए डिज़ाइन किया गया यांत्रिक निर्माण, आकार या रूप है।
इसमें कुछ प्रकार के कंप्यूटर प्रोग्राम शामिल हैं जो यह निर्धारित करते हैं कि रोबोट कब, कैसे और कैसे कुछ करता है।

रोबोटिक्स का इतिहास 
रोबोटिक्स शब्द का पहला प्रयोग:

• रोबोट शब्द को पहली बार सार्वजनिक रूप से चेक लेखक कारेल कैपेक ने अपने नाटक रोसुम के यूनिवर्सल रोबोट्स (आर) में पेश किया था।
• यूआर), में प्रकाशित1920. नाटक एक कारखाने से शुरू होता है जो कृत्रिम लोगों को रोबोट के रूप में जाना जाता है।
• रोबोटिक्स शब्द को गलती से 1940 के दशक में रूसी मूल के अमेरिकी वैज्ञानिक इस्साक असिमोव ने गढ़ा था।

रोबोटिक्स के तीन कानून:

इस्साक असिमोव ने भी रोबोटिक्स के अपने तीन कानून प्रस्तावित किए, और उन्होंने बाद में "शून्य कानून" जोड़ा।

ज़ेरोथ लॉ - एक रोबोट को घायल मानवता की अनुमति नहीं है, या, निष्क्रियता के माध्यम से यह मानवता को नुकसान पहुंचाने की अनुमति देता है।
पहला कानून - एक रोबोट एक इंसान को घायल नहीं कर सकता है, या, निष्क्रियता के माध्यम से यह एक इंसान को नुकसान पहुंचाने की अनुमति देता है, जब तक कि यह उच्च आदेश कानून का उल्लंघन नहीं करेगा।
दूसरा कानून - एक रोबोट को मनुष्यों द्वारा दिए गए आदेशों का पालन करना चाहिए, सिवाय इसके कि जब इस तरह के आदेश मनुष्यों द्वारा दिए गए उच्चतर आदेश कानून के साथ संघर्ष करेंगे।
तीसरा कानून - एक रोबोट को अपने स्वयं के अस्तित्व की रक्षा करने की अनुमति दी जाती है जब तक कि उच्च सुरक्षा कानून के साथ संघर्ष नहीं होगा।

पहला औद्योगिक रोबोट: UNIMATE

रोबोटिक्स का इतिहास

1954 में पहला प्रोग्रामेबल रोबोट जॉर्ज देवोल द्वारा डिजाइन किया गया था, जो यूनिवर्सल ऑटोमेशन शब्द का सिक्का चलाता है। बाद में उन्होंने इस शब्द को Unimation में छोटा कर दिया, जो कि पहली रोबोट कंपनी का नाम बन गया1962.

रोबोटिक्स के प्रमुख घटकों पर विचार करें:-

• बिजली की आपूर्ति - रोबोट को काम करने की शक्ति बैटरी, हाइड्रोलिक, सौर ऊर्जा या वायवीय बिजली स्रोतों द्वारा प्रदान की जाती है।
• Actuators - Actuators एक रोबोट के अंदर उपयोग किया जाने वाला ऊर्जा रूपांतरण उपकरण है। एक्ट्यूएटर्स का प्रमुख कार्य ऊर्जा को गति में परिवर्तित करना है।
• इलेक्ट्रिक मोटर्स (डीसी / एसी) - मोटर्स विद्युत यांत्रिक घटक हैं जिनका उपयोग विद्युत ऊर्जा को इसके समकक्ष यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित करने के लिए किया जाता है। रोबोट में मोटरों का उपयोग घूर्णी गति प्रदान करने के लिए किया जाता है।
• सेंसर - सेंसर कार्य वातावरण पर वास्तविक समय की जानकारी प्रदान करते हैं। रोबोट स्पर्श संवेदक से लैस हैं यह मानव उंगलियों के निशान के स्पर्श रिसेप्टर्स के यांत्रिक गुणों का अनुकरण करता है और पर्यावरण में गहराई की गणना के लिए एक विज़न सेंसर का उपयोग किया जाता है।
• नियंत्रक - नियंत्रक रोबोट का एक हिस्सा है जो यांत्रिक प्रणाली के सभी गति का समन्वय करता है। यह विभिन्न सेंसर के माध्यम से तत्काल वातावरण से एक इनपुट भी प्राप्त करता है। रोबोट के नियंत्रक का दिल एक माइक्रोप्रोसेसर है जिसे इनपुट / आउटपुट और मॉनिटरिंग डिवाइस से जोड़ा जाता है। कंट्रोलर द्वारा जारी कमांड विभिन्न कंट्रोलर, एक्चुएटर्स और एम्पलीफायर से मिलकर गति नियंत्रण तंत्र को सक्रिय करता है।